โดยเสด็จ

v. accompany a prince

related: follow, be in the retinue (of a prince or a king)

sample:

พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมีพระบรมราชโองการให้จัดขบวนเสด็จเป็นส่วนพระองค์มีข้าราชบริพารโดยเสด็จแต่ที่จำเป็น